野州·乌山藩。城主佐渡守在江户出府中，藩内国家老佐伯掌权。对佐伯来说，琴姬(古手川祐子饰演)是个碍事的存在。觉察到公主的危机的腰元须贺和哥哥千太郎商量。虽然是町人但是剑术达人的千太郎拯救了公主的危机。