在神奈川県・横须贺市经营西餐厅的老板有3个孩子，分别是功壹，泰辅，静奈。三个人壹起相约看流星的那天夜裏，他们的双亲被人刺杀身亡。从此三人相依为命，在度过幼年期后。为了生存不得不开始靠欺骗有钱人谋生。.

自从妻子去世后，武士野见勘十郎（野见隆明 饰）似乎就变得意志消沉，他拒绝奔赴战场，情愿抛弃武士的尊严。为此，野见成了没有有鞘无刀的武士，他带着女儿（熊田圣亚 饰）四处流浪，遭领主（国村隼 饰）通缉和杀