遥远的未来，人类散布到宇宙各处，建立了繁荣的文明，名为「EDEN」。但是在600年前突然发生的不明灾害时空震毁掉了这一切，失去了超光速航行、超光速通信等高科技的宇宙进入了人类文明的「黑暗时代」。而后到

“银河天使队”是特兰斯巴尔皇国近卫军所属的特殊部队。任务是收集古代文明遗留下的“遗失科技”。但是实际上，从猫的搜索、VIP和犯罪者的护送、垃圾处理到钉在行星上的钉子的拔除，可谓是无所不做的万事屋。